デフォルトのarduino IDEではESP32をすぐには動かせない
以下を行う必要がある。
① 設定 > 環境設定に行き、追加のポートマネージャーに下記を入力
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
② ツール > ボード > ボードマネージャー > esp32 を検索しインストール
③ ツール > ボード > ESP32 Dev Module に変更
LINK
設定方法
qiita.com
サンプルコード(chip情報をシリアルから表示) ESP32-WROOM-32 チップ・メモリ・MACアドレス情報取得方法 | mgo-tec電子工作